Pesquisa de torque e rotação sobre um eixo fixo

Bom dia,

Necessito de fazer um resumo teórico sobre estes dois assuntos para um trabalho da Universidade, acontece que estou a ter alguma dificuldade na pesquisa.
Encontrei este site que me parece fidedigno (http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html), mas gostaria de encontrar mais alguns, de forma a ter uma base bibliográfica minimamente consistente.

Obrigado.