Determinar ângulo

Boa Tarde,

Estou desenvolvendo um Aplicativo para celulares, onde leio as informações dos eixos provenientes do acelerômetro, porém preciso de gerar um ângulo de inclinação usando 3 eixos, (X,Y,Z) existe uma fórmula para realizar esse cálculo??, como posso faze-lo aceito sugestões, desde já agradeço,

Oi, Jimmy!

Imagino que você possa fazer em partes. Primeiro aplique a régua do paralelogramo dos vetoes dos eixos X e Y. Com este vetor resultante, faça o mesmo com o vetor do eixo Z.

Bom dia muito obrigado, só me tire uma dúvida por favor vou ter de usar essa fórmula?,

Oi, supondo os eixos XY no plano horizontal e Z na vertical, temos o angulo formado entre o vetor e o plano XY como:
teta=ArcTan[ z / Sqrt[ x^2 + y^2] ]