Sistema de balanceamento automático para máquinas de lavar

É sabido que a operação mais crítica das máquinas de lavar de tambor vertical acontece no momento de centrifugação. Muito dificilmente a dona-de-casa consegue distribuir a roupa dentro do tambor de forma balanceada. No momento da centrifugação da roupa, o centro de massa sempre estará deslocado do eixo de rotação e a vibração acontecerá, de forma suave ou abrupta.

A figura abaixo esquematiza o problema:



- "m1" e "m2" representam a massa desigual da roupa mal distribuída dentro do tambor;

- "m3" e "m4" são "massas de compensação" articuladas, as quais devem deslocar-se de modo a recuperar o "centro de massa" ou "centro de gravidade" para o ponto onde se encontra o eixo do motor.

Não tenho como prever se essa operação dependerá de acelerômetros e servomecanismos sofisticados, ou se a "própria natureza" do sistema fará a compensação "de graça".